聖府軍は2系統の組織に分かれている。 大部分を占めるのは軽武装の警備軍で、所轄する地域の治安維持を担っている。 一方PSICOMは重武装の特務機関である。 下界からの侵略に対する防衛を専門とし、警備軍が所有しない強力な兵器や飛空艇を多数保有している。 下界の脅威への対応は、PSICOMの管轄であるためパージの実施も担当している。