子供向け特撮番組のヒーロー。
普段は幼馴染の夏目玲と共に、
ホットドッグ屋をしているサトシという名の普通の青年だが、
事件が起きると変身してバイクに乗り込み、
悪事を働く怪人や異星人を倒す、
という設定のもと登場した正義の味方。
少年探偵団が買ってくるお菓子は、
大抵は仮面ヤイバーの食玩目当てのものである。

帝丹高校卒業生の校医。新出医院の医師。
黒の組織のベルモットが一時期、彼に変装していたことがあり、
FBIは彼を守るべく証人保護プログラムの管理下に置いていた。

変装の達人で、世界中を騒がしている神出鬼没の怪盗。
その国際犯罪者番号から怪盗1412号と呼ばれていたが、
必ず予告状を送りつけては、警察を完全に手玉にとり、
盗みを成功させる鮮やかな手並みから、
世間の人々には「怪盗キッド」と呼ばれている。
実は現在の怪盗キッドは2代目で正体は高校生の黒羽快斗。
彼は亡き父の死因を探るべく、
そのあとを継いで怪盗キッドとなり、
ビッグジュエルと呼ばれる宝石を探し求めている。

蘭のクラスに入った転校生。
かなりの天然ボケでドジな性格。
アナウンサー水無怜奈と顔がそっくり。
行方不明の姉を捜している。

イギリス・ロンドンでの留学経験が長い、知能派の高校生探偵。
怪盗キッドの逮捕を目指している。
父親は警視総監。
同じく警視監を父親にもつ服部平次について色々聞かされ、
一時は敵対心を抱いていたこともある。

通称「蹴撃の貴公子」
杯戸高校空手部主将で、園子とは恋人関係にある。
外国で武者修行中の身であっても、園子に何かあると、
試合を放り出して帰国してくる。
古風な価値観の持ち主で、園子が肌を露出した服を着たり、
短いスカートを穿いたりしていると注意する性格。

喫茶店「ポアロ」のウェイトレス。

妃法律事務所の秘書。

人気アイドル。小五郎が夢中。

工藤家に居候している青年。

蘭のクラスに転校してきたボーイッシュな女子高生。

小五郎に弟子入りした私立探偵。