ソラ -Sora-

デスティニーアイランドに住む、明るく元気な14歳の少年。 島が闇にのまれたのをきっかけに、鍵型の剣「キーブレード」を入手する。

ドナルドダック -Donald Duck-

ディズニーキャッスルに仕える王宮魔導士。 いたずら好きなお調子もののムードメーカー。

グーフィー -Goofy-

ディズニーキャッスルの王宮騎士隊長。 おっとりした口調ののんびり屋だが、物事の核心をつく発言も多い。

王様 -King Mickey-

世界のすべてを見守っている、ディズニーキャッスルの王様。 ソラと同じキーブレードを持つ光の勇者。

ロクサス -Roxas-

トワイライトタウンに住む、スケボーが得意な少年。

カイリ -Kairi-

ソラの幼なじみ。闇の扉を開く「セブンプリンセス」のひとり。

ナミネ -Namine-

どこかカイリに似た雰囲気を持つ、スケッチが得意な少女。

XIII機関 -XIII Organization-

特別に強い力を持つノーバディで構成される集団。 "キングダムハーツ" を得るため、配下のノーバディを使って各地で暗躍している。