ソラ -Sora-

この物語の主人公で14歳の少年。 年相応の悩み事はあるけれど、くよくよしない陽気な性格の持ち主。 単純すぎる所もあるが、正義感は人一倍強い。

ドナルド -Donald Duck-

王様に仕える王宮魔導士。 突如行方不明になった王様の任を受け、旅に出る。 おしゃべりで気分屋、そしてちょっぴり短気な彼が巻き起こすハチャメチャな展開も見所のひとつ。

グーフィー -Goofy-

王様に仕える武器嫌いの王宮騎士隊長。 同じく王様の任を受けドナルドと共に旅立つ。 のんきでおとぼけ者、そして愛嬌たっぷりのキャラクターが時にピンチを笑いに変えてしまうことも?

リク -Riku-

ソラの親友で15歳。年の割に大人びていてクールな一面もあるが無口ではない。 探求心が非常に旺盛で、自分が暮らすちっぽけな世界に疑問を感じている。

カイリ -Kairi-

ソラと同じく14歳の少女。 数年前にソラやリクが暮らす島にやってきた。 見た目は可憐だが強い意志を心の内に秘めている。