関西では名の通った高校生探偵。
推理力では同い年の新一にひけをとらない。
父親の服部平蔵は大阪府警本部長。
おかげで幼い頃から顔なじみの大滝警部などから、
捜査情報をこっそり教えてもらうことも。
また推理力同様、父親ゆずりの剣道の腕前はかなりのもの。
コナンの正体は新一だと知る数少ない1人で、
コナンと一緒にコンビを組み、数多くの難事件を解決している。

平次の幼なじみでガールフレンド。
父親は大阪府警刑事部長。
素直で思いやりがあり、繊細な心をもつ。合気道二段の腕前。
平次のお姉さん役を公言しているものの、実は平次にぞっこん?
ちなみに2人は子どもの頃に手錠で遊んでいて外れなくなり、
その間、風呂もトイレもずっと一緒だったという腐れ縁である。
一時は蘭と平次の中を誤解していたほどのヤキモチ焼きだが、
今や蘭とは大の仲良し!

大阪府警本部長。警視監。
平次の父親で、
その洞察力にはまだまだ息子の平次も及ばない。
外見は強面だが妻の静華に対しては頭が上がらない。

大阪府警刑事部部長、警視長。
和葉の父親。
平蔵とは幼馴染で親友であり、
右腕として絶大な信頼を寄せられている。
冗談を言うのが好きで、
大滝警部からは「遠山のおやっさん」と呼ばれている。

大滝悟郎。
大阪府警捜査一課強行犯捜査係の警部。
遠山刑事部長の部下にあたり、服部平次とは親しい間柄。
いつも平次の無茶に心配させられている。
頼まれると断れない性格でよく平次に情報を流している。

服部平蔵の妻で、平次の母親。
和服を愛用する色白の京美人でありながら剣道の有段者。
平次に対しては親バカな面があり、
平次の成長ビデオを撮りためていたりする。