伝説に登場する真の光がキングダムハーツと呼ばれている。

その後出現したキングダムハーツは、心の集合体である。
これまで登場した、「世界の心」のキングダムハーツ、「人の心」のキングダムハーツ、そのどちらもゼアノートによって人工的に集め作られた。

「世界の心」のキングダムハーツは、闇の世界へと繋がる扉があり、その奥には闇が広がると思われていた。

「人の心」のキングダムハーツは、心を失った者が得る事で完全な存在になると思われていた。