ソラたちがディズニーキャッスルを訪れるとどこか様子がおかしかった。
平和だったはずの城にハートレスが現れていたのだ。
ミニー王妃に事情を聞いたソラたちは、手分けして事件を解決することにした。
ソラとミニー王妃は、ハートレスを追い払いながら謁見室に向かう。

玉座の下に隠された"いしずえの間"で異変の原因がわかった。
平和を守る"光のいしずえ"がイバラに囲まれようとしていたのだ。
それは城を狙うマレフィセントのたくらみだった。

ミニー王妃のアドバイスで、ソラたちはホロウバスティオンへ。
マーリン様に相談すると、彼は不思議な扉をつくり出した。
この扉の向こうにある、もうひとつの扉を閉じれば城は元に戻るという。

ソラたちは不思議な扉の向こうの世界へ。
そこに広がっていたのは、どこかなつかしい白黒の風景だった。扉は過去の世界に通じていたのだ。
マレフィセントとピートは、過去の世界を変えて城を手に入れるつもりだった。
しかしソラたちは悪だくみを阻止し、城に平和を取り戻した。